Ylva föddes i Stockholm 1960 men växte upp i Skåne.
Hon tog juristexamen vid Lunds universitet 1983.
Efter det satt hon ting i Landskrona och gick sedan domarutbildning vid Hovrätten över Skåne och Blekinge.
Ylva inledde sin domarkarriär på Malmö tingsrätt 1999. Där stannade hon i knappt elva år, varav de sista tre åren som chefsrådman.
Den 1 december 2009 började Ylva sin nya tjänst som lagman vid Helsingborgs tingsrätt. Lagmannen är domstolens chef.
Under Ylvas tid fortsatte domstolens modernisering. Sekreterarna blev handläggare med långtgående behörighet att handlägga mål och ärenden. Målsättningen var att domarna så långt möjligt skulle ägna sig åt enbart dömande uppgifter.
Personalstyrkan växte och de relativt nybyggda lokalerna började bli trångbodda. Den 24 november 2016 gav regeringen klartecken till att bygga ut domstolen. Tre år senare hade tingsrätten utökats med större kontor och fler förhandlingssalar, samtliga nu med modern teknik för bland annat videosamtal.
Under åren har Ylva samtidigt haft flera viktiga utredningsuppdrag för regeringen. Hon ledde till exempel Utsökningsutredningen, 2017 års Fastighetsmäklarutredning och Rekonstruktions-utredningen. 2013 blev hon även ordförande för Notarienämnden.
Den 1 mars 2021 lämnade Ylva tingsrätten för sitt nya uppdrag som första kvinnliga hovrättspresident och chef för Hovrätten över Skåne och Blekinge.